小吊車卷揚機主要由卷揚裝置、卷揚驅動裝置和卷揚控制裝置組成，卷揚機通常有主卷揚和副卷揚兩套裝置。卷揚裝置由卷筒、卷筒離合器、卷筒制動器、卷揚鎖、卷筒軸、吊鉤和鋼絲繩等組成;卷揚驅動裝置由絞車液壓馬達和減速器組成;卷揚控制裝置由卷揚控制閥、離合器控制閥、液壓助力缸、卷揚背壓平衡閥和安全閥等組成。
小吊車卷揚控制閥操縱液壓油流向，使絞車油馬達正轉或反轉，通過減速器減速后帶動卷筒軸旋轉,再由離合器控制閥操縱卷筒離合器接合，同時使卷筒制動器釋放，絞車油馬達便驅動卷筒繞繩或松繩，繞過臂桿頂端滑輪組的鋼絲繩便使吊鉤上的重物起升或降落。液壓助力缸控制卷筒制動器釋放，空吊鉤便可帶動卷筒繞卷筒軸快速轉動，實現空吊鉤的快速自由降落。
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